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松下伺服电机的维修及优势禾川伺服电机设置

松下伺服电机的维护不会出现碳刷损耗情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的，位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。松下伺服电机的选择及清洗，接下来由日弘忠信有限公司技术人员为大家讲讲有关松下伺服电机的知识点，一起来瞧瞧：松下伺服电机的选择有以下四点：1、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

　　松下伺服电机采用恒流驱动技术，伺服电机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。当前自动化制造业更流行的技术与服务模式是“量身定制”机械设备，“量身定制”行业应用解决方案。针对客户具体单一应用，由于其特殊的技术和成本指标，通用伺服产品(包括进口产品)很难达到要求，这就需要量身定制，在原有伺服电机驱动器中嵌入用户特定的运动控制功能，从而大大降低产品成本，提升效率。解决此类干扰的关键就在于分清接地方式，为系统提供良好的接地性能。

　　松下伺服电机的优势：

　　一、惯量小，易于提高系统的快速性。

　　二、定子绕组散热比较方便。

　　三、无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和***要求低。

　　四、适应于高速大力矩工作状态。⑸同功率下有较小的体积和重量。

伺服电机维修调试的6种方法详解

常见的6个伺服电机调试方法：

　　1、初始化参数

　　在接线之前，先初始化参数。

　　在控制卡上：选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

　　在伺服电机上：设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。

　　2、连接信号线

　　将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。

　　3、控制方向

　　对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。

　　通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。

　　4、***零漂

　　在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其***住。

　　使用控制卡或伺服上***零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。

　　由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。

　　5、建立闭环控制

　　再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。

　　这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

　　6、调整闭环参数

　　细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。