松下交流伺服电机-日弘忠信(在线咨询)-松下伺服电机

（1）测量定子、绕组各相间及绕组对地绝缘电阻。

　　绝缘电阻R应满足下式：

　　R＞Un/(1000 P/1000)(MΩ)

　　Un：伺服电机绕组额定电压（V）

　　P：伺服电机功率（KW）

　　 对于Un＝380V的伺服电机，R＞0.38MΩ。

　　 如绝缘电阻低，可：

　　　a：伺服电机空载运行2～3h烘干；

　　　b：用10%额定电压的低压交流电通入绕组或将三相绕组串联后用直流电烘，保持电流在50%的额定电流；

　　　c：用风机送入热空气或加热元件加热。

　　（2）清理伺服电机。

　　（3）更换轴承润滑脂。

2、通电后电动机不转有嗡嗡声???（1）故障原因?

??①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电；???②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；???③电源回路接点松动，松下伺服电机说明书，接触电阻大；???④电动机负载过大或转子卡住；?

??⑤电源电压过低；?

??⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；???⑦轴承卡住。???(2)故障排除?

??①查明断点予以修复；?

??②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确；?

??③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；???④减载或查出并消除机械故障；?

??⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正；???⑥新装配使之灵活;更换合格油脂；???⑦修复轴承。

1、反馈补偿型开环控制　　

开环系统的精度较低，这是由于伺服驱动器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到***精度。应采用补偿型进行改进，这种系统且有开环与闭环两者的优点，即具有开环的稳定性和闭环的性。不会因为机床的谐振频率、爬行、失动等引起系统振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。　　

2、闭环控制　　

由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求，为了提高伺服驱动器的控制精度，根本的办法是采用闭环控制方式。即不但有前身控制通道，而且有检测输出的反馈通道，指令信号与反馈信号比较后得到偏差信号，形成以偏差控制的闭环控制系统。　　

3、半闭环控制　　

对于闭环控制系统，松下伺服电机，合理的设计可以得到可靠的稳定性和很高的精度，但是直接测量工作台的位置信号需要用如光栅、有磁尺或直线感应同步器等安装、维护要求较高的位置检测装置。通过对传动轴或丝杠角位移的测量，松下伺服电机选型，可间接地获得位置输出量的等效反馈信号。由于这部分传动引起的误差不能被闭环系统中不包含从旋转轴到工作台之间的传动链，松下交流伺服电机，因此这部分传动引起的误差不能被闭环系统自动补偿，所以称这种由等效反馈信号构成的闭环控制系统为半闭环伺服驱动器，这种控制方式称为半闭环控制方式。　　

4、反馈补偿型的半闭环控制　　

这种伺服驱动器控制补偿原理与开环补偿系统相同，由旋转变压器和感应同步器组成的两套***的测量系统均以鉴幅方式工作。该系统的缺点是成本高，要用两套检测系统，优点是比全闭环系统调易，稳定性好，适合用做大型数控机床的进给驱动。