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松下伺服电机A5II系列

引起伺服电机内部反馈编码器故障和损坏的原因，可能会有哪些?下面我们就看看都有哪些原因?

　　引起伺服电机内部反馈编码器故障和损坏的原因：

　　1、机械损伤

　　伺服反馈编码器故障中常见的就是各种机械损伤，包括由于机械振动、碰撞、冲击、磨损等因素造成的编码器内部元件结构(码盘、轴和轴承...等)的硬件损坏。

　　2、振动

　　过大的机械振动极有可能造成编码器码盘、轴和轴承的损伤。

　　3、冲击

　　和所有机电类产品一样，伺服电机和反馈编码器产品也会有额定的抗冲击加速度限值标称。过大的冲击力将可能导致伺服编码器码盘、轴、轴承、集成线路板和芯片的损坏、甚至整个反馈编码器的损毁和报废。

　　4、磨损

　　种机械损伤，就是伺服反馈编码器轴和轴承的磨损。虽然并不是很常见，但也需要引起一定的重视。

　　5、电气损坏

　　在各种伺服反馈编码器故障中，电气损坏也是经常发生的。

　　6、环境影响

　　这里所说的环境，首先当然还是指伺服电机所处的物理环境，包括：湿度、温度、滴液、油污、粉尘、腐蚀...等等。

　　不过，无论产品有哪些改进和发展，我还是要提醒大家不要忘记，严格按照产品的安装使用要求对伺服电机进行合理的应用操作。

松下伺服电机的精度一般是多少?

松下伺服电机的精度一般是多少?一般松下伺服电机的精度为步进角的3-5%，松下伺服电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度因此步进电机精度不累积。

还有，松下伺服电机精度决定于编码器的精度，松下伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。

松下伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。松下伺服驱动器的使用是需要配上电机一起使用的，那么怎么样的电机才合适松下伺服驱动器呢。这种回原点方法无论你是选择机械式的接近开关，还是光感应开关，回原的精度都不高，受温度和电源波动等等的影响，信号的反应时间会每次有差别，再加上从回原点的高速突然减速停止过程，就算排除机械原因，每次回的原点差别在丝级以上。

松下伺服电机先以一段高速去找原点开关，有原点开关信号时，电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号，一个Z相信号一定是在原点档块上找到一个Z相信号后，此时有两种方试，一种是档块前回原点，一种是档块后回原点。5、将电线***插入金属管使用时，由于温度上升电线的容许电流会降低。以档块后回原为例，找到档块上一个Z相信号后，电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的一个Z相信号，一般这就算真正原点。

松下伺服电机开关管的好坏对电机影响大吗?

松下伺服电机不仅运用在运动控制中，而且还可以通过续流二极管流通。松下伺服电机的无自转现象是指当控制信号消失时，松下伺服电机会立即响应，停止转动，松下伺服电机的旋转取决于控制信号。当松下伺服电机处于制动状态时，松下伺服电机便工作在发电状态，转子电流必须通过续流二极管流通，否则松下伺服电机就会发热，严重时烧毁。那么松下伺服电机开关好坏对电机影响大吗?下面松下日弘忠信的小编就来为大家做详细的讲解：

其实开关管的选择对松下伺服电机的影响很大，开关管的选择需要遵循以下这些原则：

(1)由于驱动电路是功率输出，要求开关管输出功率较大;

(2)开关管的开通和关断时间应尽可能小;

(3)小车使用的电源电压不高，因此开关管的饱和压降应该尽量低。

以上讲述的这些就是松下伺服电机选择开关管是需要遵循的原则，信息仅供大家参考!松下伺服电机是日本松下电机所制作并推的，目前各区都有松下的代理销售点，如我公司，是松下深圳松下伺服马达一级代理商，并有颁发资质。如果有朋友想购买松下伺服电机的，可以来电咨询，也可以登录到我们的公司松下伺服电机网站上先了解后咨询，这也是可以的，我们公司网站上产品种类和各种产品型号图片都非常的齐全，应该会有合适你的，如果看上了随时可以打电话进一步的了解，欢迎您的咨询!我们公司也会将竭诚为您服务的!

***松下伺服电机的注意事项

我们日常所使用电子产品或机器及家电等，都是有使用寿命期限的，如：松下伺服电机，如果你不知道如何去***，那么就会直接影响到它的使用效果及寿命，***松下伺服电机的方法，前面小编已经讲过了，今天主要讲***松下伺服电机的注意事项，详见下文;

***松下伺服电机的6个注意事项;

1.在更换伺服电机齿轮时，用户必须使用陶瓷系润滑油，不要使用矿物系润滑油，以免造成塑胶齿轮变质，容易断裂。

2.善用避振垫圈来保护伺服电机，安装伺服电机时不可过度锁紧，造成避振垫圈变形。

3.无防水防尘的电机，请避免让水或尘土跑进机器内。

4.不要随意改变电源电压，例如接收机用 4.8V，请勿为了提升伺服电机的性能而改用 6.0V 避免伺服电机过度负载，依照工作的性质与摆臂的长度，决定扭力的大小。

5.正常使用环境条件，年平均30度、负荷率80%以下、日运行时间20小时以下。

6.根据环境条件和使用方法，零部件更换期限也有所不同，发生异常时有必要更换和修理零部件，同时你也可以去松下伺服电机的相关资料。

通过以上关于***松下伺服电机的注意事项，相信对您今后的操作和使用松下伺服电机都是有一定帮助的，如需购买松下伺服电机、了解松下伺服电机价格等都可来电我公司免费咨询。