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抗干扰的伺服电机驱动器

相信做伺服电机驱动器的工作人员，大概都会碰到相同的问题，就是在调试的情景中，时常遇到伺服电机驱动器受到干扰。接下来从几个方面分析下干扰的类型和产生的途径，这样就会做到有针对性地抗干扰的目的，下面与大家分析学习伺服电机驱动器如何做到抗干扰。接下来从几个方面分析下干扰的类型和产生的途径，这样就会做到有针对性地抗干扰的目的，下面与大家分析学习伺服电机驱动器如何做到抗干扰。

1、来自系统内部的干扰主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射、模拟地与逻辑地的相互影 响及元器件间的相互不匹配使用等。

　　2、来自电源的干扰实践证明，因电源引入的干扰造成伺服控制系统故障的情况很多，一般通过加稳压器、隔离变压器等设备解决。

　　3、来自接地系统混乱的干扰众所周知接的是提高电子设备抗干扰的有效手段之一，正确的接地既能***设备向外发出干扰;

但是错误的接地反而会引入严重的干扰信号，使系统无法正常工作。

　　4、实际现场的工况条件要复杂的多，只能是具体问题具体分析，但是终都会有一个圆满的解法，只不过是过程经历不同罢了!

　　5、若系统地与其它接地处理混乱，所产生环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响伺服电机电路的正常工作。解决此类干扰的关键就在于分清接地方式，为系统提供良好的接地性能。

　　6、例如电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层。当发生异常状态如雷电时，地线电流将更大。此外，屏蔽层、接地线和大地可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内会出现感应电流，干扰信号回路。

深圳市日弘忠信电器有限公司是松下伺服电机代理商，可提供松下伺服电机、松下伺服电机价格咨询、松下伺服电机选型以及各型号库存现货供应。一般说来，控制系统的地线包括屏蔽地、保护地、系统地和交流地等，如果接地系统混乱，对伺服电机系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。松下伺服电机对具体哪一种伺服系统的接地、防干扰措施都进行了具体详细的说明。

伺服驱动器如何进行配线呢?

服驱动器不同于一般感应电机，动态的，复杂的，对维修和校准有着特殊的要求。正确校准位置检测系统如测速位置编码器，旋转变压器和正余弦编码器是伺服驱动器精准转换和正确运行的基本前提。请问：伺服驱动器如何进行配线呢?以下内容是方法：

(1)CN X5的空余引线端请勿链接。

(2)外部光栅尺用电缆请使用线制在0.18mm2以上的外皮总体屏蔽双绞线电缆。

(3)用电缆长度请控制在20m以内。配线长度较长时，为减轻电压下降的影响，5V电源推荐使用双配线。

(4)外部光栅尺的屏蔽外皮请与中继电缆的屏蔽连接。此外，驱动器侧请务必将屏蔽线的外皮与连接器X5的壳体(FG)连接。

(5)配线请尽可能远离(30cm以上)动力传送电缆(L1、L2、L3、B1、B2、B3、U、V、W、地线)。请勿铺设在同一线槽中，也勿捆扎在一起。

在使用伺服驱动器时为保证安全，内置要有温度***丝和恒温器。伺服驱动器内置***丝可能会因散热条件、环境温度范围、电源电压、负载波动等因素而熔断。将该再生电阻器介入机械中确认运转状况，在易发生再生且条件不佳的状态(电源电压高、负载惯量大、减速时间段的场合)下，再生电阻的表面温度应在100℃以下。一旦系统要求确定后，无论选择何种形式的伺服电机，首先要考虑的是选择多大的电机合适，考虑负载物理特性，包括负载扭矩、惯量等。

伺服电机的一般额定电流是多少?

额定电流的应用领域就太多了，只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。伺服电机的一般额定电流是多少?伺服驱动器的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易呈现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。一起看看。

因励磁方式不同，定子磁极磁通的规律也不同。伺服电机的励磁绕组与转子绕组相并联，其励磁电流较恒定，起动转矩与电枢电流成正比，起动电流一般约为额定电流的2.5倍左右。转速则随电流及转矩的增大而略有下降，短时过载转矩为额定转矩的1.5倍。转速变化率较小，为5%~15%。可通过消弱磁场的恒功率来调速。6、调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。

伺服电机模式利用电机上hall传感机的频率来形成速度闭环。由于hall传感机的低分辨率，此模式一般不用于低速运动应用，编码机速度模式输入命令电压控制电机速度，此模式利用电机上编码机脉冲的频率来形成速度闭环。

伺服电机具有高刚性的结构设计和吸震性，以保证的切削加工。进给伺服驱动器及电机要求有高的动态响应特性及精准的***精度，有着高速度频率响应;具有共振***功能，可以精准调谐，消除震动;控制精度可以达到1个脉冲，输入频率可以达到500Kpps。

对一般数控机床而言，进给速度范围在o～24m/min时，都可满足加工要求。通常在这样且速度降低，在零速度时，即工作台停止运动时，要求伺服电机有电磁转矩以维持***精度，使定由于位置伺服系统是由速度控制单元和位置控制环节两大部分组成的，如果对速度控制系统也过分地追求像位置伺服控制系统那么大的调速范围而又要其可靠稳定地工作，那么速一般来说，对于进给速度范围为1：20000的位置控制系统，在总的开环位置增益为20-1时，只要保证速度控制单元具有1：1000的调速范围就可以满足需要。数控系统到伺服电机除了联结脉冲 方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC 24V继电器线圈电压。