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松下伺服电机驱动技术你知多少?

伺服电机的技术每次改进，都让我们生活质量提高一步。松下伺服电机驱动技术你知多少?

(1)电流比较斩波驱动：电流比较斩波驱动是把步进电机绕组电流值转化为一定比例的电压，与D/A转换器输出的预设值进行比较，比较结果来控制功率管的开关，从而达到控制绕组相电流的目的。使运动控制模拟正弦波的特点，大大提，运动速度和噪音都比较小，可以使用比较高的细分，是当前流行的控制方法。目前，伺服电机被誉为***省电的改造设备，其中永磁交流伺服是用户常用的。

(2)高低压驱动：由于恒电压驱动技术的原理是，在电机运动到整步的时候使用高压控制，在运动到半步的时候使用低压控制，停止时也是使用低压来控制。高低压控制在一点程度上改善了震动和噪音，一次提出细分控制步进电机的概念，同时也提出了停止时电流减半的工作模式。2、松下伺服减速机结构设计不合理引起漏油：如设计的减速机没有通风罩，伺服减压器无法实现，导致内线的压力越来越大，发生泄漏。

(3)潜进式驱动：这是一种全新的运动控制技术，该技术是在当前电流比较斩波驱动技术的前提下，克服其中的缺点而创新的一种全新的驱动方法。其核心技术是在电流比较斩波驱动的前提下增加了驱动元件发热和高频***保护技术。如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是专用控制器才干这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。兼有电流比较斩波驱动的优点外，发热特别小，使用寿命较长。

(4)恒电压驱动：单电压驱动是指在电机绕组工作过程中，只用一个方向电压对绕组供电，多个绕组交替提供电压。电路简单，元件少、控制也简单，实现起来比较简单。该方式是一种比较老的驱动方式，现在基本不用了。

一般松下伺服电机的工作模式有：开环模式、电压模式、电流模式(力矩模式)、编码器速度模式、测速机模式、模拟位置环模式(ANP模式)。想了解更多松下伺服电机知识，欢迎咨询深圳日弘忠信公司。

松下伺服电机编码器出现故障的原因及处理方法

我们平时在使用松下伺服电机时时常会出现一些我们意想不到的故障，比如说编码器的故障吧，这也是我们很常见的一种故障，当我们遇到这些故障的时候，我们知道故障的原因是什么吗?还有我们应该如何处理呢?2、使用绞线的电线时，请用带绝缘层的棒端子或带绝缘层的圆端子将电线整理好。对于这些问题今天深圳日弘忠信的小编就来详细的给大家做讲解：

松下伺服电机编码器出现故障的原因有：

1、电机拆装不规范(敲击电机轴)

2、电机轴在运行中受到强烈冲撞引起。

3、电机轴在运行中因越位撞到机械限位引起。

故障的处理方法：

1、规范电机的安装操作，电机轴受到强烈的冲击。

2、将限位行程保护开关的常闭触点信号串入到伺服控制器的CW和CCW端子上，确保限位行程保护开关动作时，松下伺服电机停止运行，以免过冲撞到机械限位造成松下伺服电机损坏。

3、更换松下伺服电机。

以上讲述的这些就是松下伺服电机编码器出现故障的原因及处理方法，仅供大家参考!深圳市日弘忠信电器有限公司是一家集品牌代理、产品配套、解决方案、工程服务于一体的运营服务商。公司***代理德国西门子伺服马达、日本松下齿轮马达、松下伺服马达、松下PLC、富士伺服直线电机、德国SK精密行星减速机、新宝伺服减速机、台湾萨塔模组、韩国多伺模组等产品，在华南、华东常设有***伺服维修中心及行业15年调试的工程师。不售假、库存多、交货快、选择多、服务好、灵付款是公司永远追求的18真经。为你服务是我们的荣幸;被你认可是我们的快乐;共同成长是我们的目标。6、即使机械经多年变化或装置存在不同的差异，也不发生震荡而是实现稳定的运行。

松下伺服电机的转矩控制方式有哪些?

松下伺服电机对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢(比方PLC或低端运动控制器)就用位置方式控制。如果控制器运算速度比拟快，可以用速度方式，把位置环从松下伺服驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提率(比方大部分中运动控制器);如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是专用控制器才干这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行***，但必需把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。

松下伺服电机的转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定松下伺服电机轴对外的输出转矩的大小，具体表示为例如10V对应5Nm话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。减速机内有个可变形的抱箍，操作减速机上的锁紧螺丝，就可以让抱箍把伺服电机的轴抱紧。