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伺服电机转速是不是可以任意设置的

伺服电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200～400毫秒。伺服电机从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

当伺服电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动伺服电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确***的目的。

　　伺服电机转速是不是可以任意设置的

　　伺服电机的转速是可以任意设置的，具体怎么设置，这个就要根据详细的运用操控形式来决定了。一般有两种情况：

1、外部模拟量

假如是用外部模拟量来进行速度形式操控的话，你输入的模拟量电压正比于电机的转速，比方驱动器内部参数默许的是每1V电压值，电机每分钟转500圈，输出3V电压，即是每分钟1500转了。为了使伺服驱动器具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。当然，每V电压所对应的电机转速是能够设定的，默许是500，可以改成80，也可以改成800。只需改变输出模拟量的电压值大小，就能够任意设置电机的转速了。

2、方位操控

还有一种是运用方位操控形式，这时电机的转速正比于上位发送脉冲的频率，驱动器内部设定10000个脉冲转一圈的话，假如每秒钟上位发送10000个脉冲，电机就一秒转一圈。松下伺服电机设备控制上一般都是厂家用单片机自己开发的，正常工作时需要伺服电机在极低的速度下运转，工作完成返回时需要电机以4000转/分的速度高速返回起始点。这时想要改变电机的转速，只需要改变上位发送脉冲的频率就行了。上位发送脉冲频率越大，电机的转速就越快。

　　伺服电机需求与日剧增，小电机产品是工业自动化、农业现代化、现代化、办公自动化、家庭现代化等各个领域广泛应用不可缺少的基础产品。

浅谈伺服电机可能会受哪些场合的限制

伺服电机系统是以驱动装置为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。(5)功率电路控制方式：三相/单相全波整流，IGBT-PWM方式，正弦波电流控制，驱动频率15kHz/8kHz/4kHz。伺服电机系统的作用在于接受来自数控装置的指令信号，驱动机床移动部件跟随指令脉冲运动，并保证动作的快速和准确，这就要求高质量的速度和位置伺服。伺服电机会受什么样的场合限制?一起看看。

随着伺服电机安全标准的不断发展，传统的故障诊断和保护技术已经落伍，产品嵌入了预测性维护技术，使得人们可以通过Internet及时了解伺服电机重要技术参数的动态趋势，并采取预防性措施。减速控制具体实现方法很多，常用的有指数规律加减速算法、直线规律加减速算法。比如：关注电流的升高，负载变化时评估尖峰电流，外壳或铁芯温度升高时监视温度传感器，以及对电流波形发生的任何畸变保持警惕。

大多数工业控制和自动控制方面的应用属于这个类别，这类应用中往往会完成能量的输送，所以对转速的动态响应和转矩有特别的要求，对控制器的要求也较高。松下伺服马达在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。测速时可能会用上光电和一些同步设备。过程控制、机械控制和运输控制等很多都属于这类应用。伺服电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，碳刷及整流子在伺服电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。

伺服电机传感器具有突出的地位，结构型伺服电机传感器，一般说它的结构复杂，体积偏大，价格偏高。2、有些系统要维持机械装置的静止位置需松下伺服电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长，如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载。物性型传感器大致与之相反，具有不少诱人的优点，加之过去发展也不够。世界各国都在物性型传感器方面投入大量人力、物力加强研究，从而使它成为一个值得注意的发展动向。