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发布时间:2020-08-01 02:04:22
松下伺服电机系统控制过程
伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上的差别,但是,交流伺服电机必需具备一个性能,就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象,即无控制信号时,不应转动,特别是当它已在转动时,如果控制信号消失,应能立即停止转动。com/p/21416c151796来源:简书简书著作权归作者所有,任何形式的转载都请联系作者获得***并注明出处。而普通的感应电动机转动起来以后,如控制信号消失,往往仍在继续转动。
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表示为,例如,10V对应5Nm话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm,如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。输出电抗器有两种类型,一种输出电抗器是铁芯式电抗器,当变频器的载波频率小于3KHZ时采用。
伺服主要靠脉冲来***,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机自身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和深圳松下伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精准的控制电机的转动,从而实现精准的***,可以达到0.001mm.
通常情况下,松下伺服电机系统控制过程为:升速、恒速、减速和低速趋近***点,整个过程都是位置闭环控制。减速和低速趋近***点这两个过程,对伺服系统的***精度有很重要的影响。深圳市日弘忠信电器有限公司是松下伺服电机代理商,可提供松下伺服电机、松下伺服电机价格咨询、松下伺服电机选型以及各型号库存现货供应。减速控制具体实现方法很多,常用的有指数规律加减速算法、直线规律加减速算法。指数规律加减速算法有2017-03-02 1200人浏览
松下伺服马达是如何对自身进行诊断的呢?
我们知道松下伺服马达自身的诊断信息、关键控制参数可以及时反馈给主控制器;松下伺服马达可以远距离对伺服阀进行监控、诊断和遥控。伺服电机的选择很大程度上取决于负载的物理特性,负载的工作特性、系统要求以及工作环境。松下伺服马达在主机调试期间,可以通过总线端口直接由上位机设置伺服阀的控制参数,使伺服阀与控制系统达到较佳匹配,优化控制性能。
什么原因造成松下伺服马达电机轴产生电流的?
那么今天的问题来了,什么原因造成松下伺服马达电机轴产生电流的?下面松下伺服马达代理商小编就自己经验总结的知识点分享给大家:
原因一:磁场不对称,供电电流中有偕波。
原因二:可拆式定子铁心两个半圆有缝隙。
原因三:有扇形叠成式的定子铁心的拼片数目选择不合适。
原因四:制造、安装不好,由于转子偏心造成气隙不匀。
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