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伺服电机维修调试的6种方法详解

常见的6个伺服电机调试方法：

　　1、初始化参数

　　在接线之前，先初始化参数。

　　在控制卡上：选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

　　在伺服电机上：设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。

　　2、连接信号线

　　将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。

　　3、控制方向

　　对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。

　　通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。

　　4、***零漂

　　在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其***住。

　　使用控制卡或伺服上***零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。

　　由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。

　　5、建立闭环控制

　　再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。

　　这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

　　6、调整闭环参数

　　细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。

禾川伺服电机图纸松下伺服电机的选择及清洗

松下伺服电机的选择及清洗，接下来由日弘忠信有限公司技术人员为大家讲讲有关松下伺服电机的知识点，一起来瞧瞧：

　　松下伺服电机的选择有以下四点：

　　1、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

　　2、转速和编码器分辨率的确认。

　　3、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

　　4、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于伺服等日系产品编码器是6芯，增量式是4芯。

　　松下伺服电机的清洗为一下两点：

　　1、有些系统如传送装置，升降装置等要求松下伺服电机能尽快停车。而在故障，急停，电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速。

　　2、有些系统要维持机械装置的静止位置需松下伺服电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长，如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载。

松下伺服马达是如何对自身进行诊断的呢？

我们知道松下伺服马达自身的诊断信息、关键控制参数可以及时反馈给主控制器;松下伺服马达可以远距离对伺服阀进行监控、诊断和遥控。在具体应用场合，当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转时，选用成本低且容易控制的步进电机***为合适。松下伺服马达在主机调试期间，可以通过总线端口直接由上位机设置伺服阀的控制参数，使伺服阀与控制系统达到较佳匹配，优化控制性能。

什么原因造成松下伺服马达电机轴产生电流的?

那么今天的问题来了，什么原因造成松下伺服马达电机轴产生电流的?下面松下伺服马达代理商小编就自己经验总结的知识点分享给大家：

原因一：磁场不对称，供电电流中有偕波。

原因二：可拆式定子铁心两个半圆有缝隙。

原因三：有扇形叠成式的定子铁心的拼片数目选择不合适。

原因四：制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀。