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松下伺服电机的计算方式

松下伺服电机的计算方式是什么样子的呢?

　　松下伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确。那么松下伺服电机的计算方式是什么样子的呢?一起去探讨下。

　　一、计算负载惯量，惯量的匹配。

　　二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

　　三、转速和编码器分辨率的确认。

　　四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

　　五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。

必须知道的松下伺服电机的性能

松下伺服电机就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象，即无控制信号时，它不应转动，特别是当它已在转动时，如果控制信号消失，它应能立即停止转动。而普通的感应电动机转动起来以后，如控制信号消失，往往仍在继续转动。当电机原来处于静止状态时，如控制绕组不加控制电压，此时只有励磁绕组通电产生脉动磁场。可以把脉动磁场看成两个圆形旋转磁场。服驱动器与变频器原理相似，进行伺服控制系统时要连接输入电抗器，滤波器。一旦控制信号消失，气隙磁场转化为脉动磁场，它可视为正向旋转磁场和反向旋转磁场的合成，电机即按合成特性曲线运行。一般情况下，伺服电机内部产生的磁场是椭圆形旋转磁场。

　　松下伺服电机利用位置控制就行了，上位机发送脉冲给伺服，默认值是上位机发送10000个脉冲电机转一周，一个脉冲就是1/10000周，角度就是360/10000度，利用上位机发送的脉冲个数来控制电机转动的角度，脉冲频率看伺服脉冲接收口的能力了，一般光耦输入口200K以下，差分输入口4M以下。如果想得到恒定的转速，建议使用速度控制模式来实现，可以使用内部速度或者外部速度的控制方式。(3)冷却方式：自冷/强制风冷:(4)工作制：连续工作制S1。

松下伺服电机在运行过程中产生的电磁谐波引起的，可行的解决方案有：可以采取隔离措施，比方说，给伺服电机做个金属屏蔽 罩，将其干扰***掉等。.伺服电机要有单独的接地，通讯电缆要把塑料的外层剥掉后，用线缆夹进行屏蔽接地。而中、大惯量电机适用大负载、运行稳定性高的场合，如数控机床等。给伺服电机加滤波措施，比方说伺服电机专用滤波器、滤波磁环、隔离变压器等。

松下伺服电机的驱动器是如何完成***的呢？

松下伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使松下伺服电机精准***的目的。相位控制方式相位控制时控制电压和励磁电压均为额定电压，通过改变控制电压和励磁电压相位差，实现对伺服电机的控制。

当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，松下伺服驱动器认为***已完成，到位开关信号为ON，否则为OFF。在位置控制方式时，输出位置***完成信号，而通用变频器的控制方式比较单一。它可直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。松下伺服电机厂家告诉大家：自20世纪70年代以来，由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机，使松下伺服电机系统实现了直接驱动，革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素，使带宽达到50赫，并成功应用在精密指挥仪等场所。而通用变频器只能组成开环控制系统。

松下伺服电机系统允许的轴端负载：

1、在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损

2、用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的松下伺服电机设计的。

3、确保在安装和运转时加到松下伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

4、关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”(使用说明书)。

以上讲述的这些就是讲述了松下伺服电机如何能让运转处于平稳状态的介绍，所有信息仅供大家参考!深圳市日弘忠信电器有限公司是一家集品牌代理、产品配套、解决方案、工程服务于一体的运营服务商。