松下伺服电机-日弘忠信-松下伺服电机报警

伺服参数初始化，也叫“***出厂设置”，或“设置参数初始化”，是伺服使用中，松下伺服电机报警，难以避免的操作。

　　纯铜材料线圈的静态电阻很低很低，松下伺服电机，几乎等同于短路，于是在电机通电瞬间电流可以很大很大(通常是正常工作电流的5~10倍)，形成电流冲击。这是因为启动瞬间，电流通过线圈只有较低的线圈静态阻抗存在;通电线圈在磁场中受磁场力的作用发生位移，电磁感应效应产生，线圈中产生的感生电动势和闭合电路(电源和线圈形成闭合的回路)产生的感生电流，超越铜材料的静态阻抗，成为阻碍线圈中电流变化的主要力量。所以运转中的电动机的常态工作电流，要比启动瞬间的电流要小很多很多。这个特性导致电动机的启动电流冗余要很大很大。那么，控制电动机启动瞬间的扭矩、启动速度变化、与及加速度的平稳，甚至可调控，松下伺服电机选型，就变得很具技术挑战性。这，需要很好的数学建模，以及算法妥善修补，甚至因地制宜地进行细微调整。这就是伺服参数的部分由来。

　　伺服的特色，是位置可控、速度可控、转矩(扭矩)稳妥可控。所以服务于这些方面的算法建模也不少，而且这三者的可控性优劣，会根据具体的工作状态需求不同，存在细微的差别，需要妥善调整才能性能更佳;在这，位置、速度、和转矩三者，其实是各侧***不同的应用，各侧***甚至相互冲突，并不能同时具备同时实现。于是，不得不专门设定具体的设定参数，进行具体的模式切换和应用。其实参数的设定，也得有所分类别。相关的参数就自然不可以少。

　　还有，伺服的应用，是特色。但是，如果一套伺服的应用面太窄，也就是每行每项应用，都只能是针对设计针对性的开发，方能使用。这样的产品就成本太高，用来开发的设备也大大局限于开发技术团队的人力物力范围。自动化产业也就不可能如今天遍布世界发展了。因而，成功出色的伺服产品，必须参数设计成熟，应用广泛。这样跨度宽广的适应性，就更加得依赖预先设计好设计成熟的的参数调节功能和选项啦。

1、初始化参数

　　在接线之前，先初始化参数。

　　在控制卡上：选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

　　在伺服电机上：设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。

　　一般来说，建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。

　　2、连接信号线

　　将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。

　　以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。

　　复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡(以及PC)上电。

　　此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。

　　用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。

　　3、控制方向

　　对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。

　　通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。

　　一般控制卡上都会有***零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。

　　如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。

　　确认给出正数，电机正转，编码器计数增加;给出负数，电机反转转，编码器计数减小。

　　如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。

　　测试不要给过大的电压，建议在1V以下。

　　如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。

近些年，专用伺服电机电机驱动器变成销售市场闪光点。据深圳市日弘忠信详细介绍，软启动器、伺服电机驱动器、步进电机驱动器、有刷电机直流无刷电机驱动能够 通称为电机驱动器。按运用分，大家把电机驱动器又分为通用电机驱动器和专用电机驱动器，通用电机驱动器不对于某类运用，在数控车床、纺织品、包裝、包装印刷等各种各样生产制造制造行业中获得广泛运用。据统计，松下伺服电机维修，现阶段常见的通用电机驱动器主要是松下伺服电机驱动器、三菱伺服驱动、安川伺服驱动、博仕伺服电机驱动和神钢伺服电机驱动，他们都具备适应能力强，通用特性好、高性价比、有货等优势，在中国销售市场普及率很高。专用电机驱动器相对性于通用电机驱动器销售市场主要表现得更强，变成电机驱动器销售市场的闪光点，非常明显的运用有：电瓶车和城市轨道电机驱动器，抽油泵电机驱动器，电梯轿厢专用驱动器和电梯轿厢一体机，塑料机专用驱动器及其空压机，水泵，离心风机专用驱动器。现阶段，销售市场上专用伺服电机电机驱动器有：电瓶车和城市轨道电机驱动器、抽油泵电机驱动器、空压机、水泵和离心风机专用驱动器、一体机、电梯轿厢专用驱动器和电梯轿厢一体机、塑料机专用驱动器等。