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发布时间:2020-06-11 11:31:58
自动化项目设计过程中伺服电机的选型计算
伺服电机选型是自动化项目开发过程中常用的控制电机,在进行设计选型过程中。需要对电机的各项参数进行选型计算,松下伺服电机选型,如运行速度、转动力矩等。以匹配合适大小的电机。这里就电机的各项参数计算过程进行整理如下:
1)确定基本参数
机构上的工件质量 Wa=10Kg
滚珠丝杆的长度 BL=0.5m
滚珠丝杆的直径 Bd=0.02m
滚珠丝杆的螺距 Bp=0.02m
滚珠丝杆的效率 Bn=0.9
移动距离 0.3m
联轴器的惯量 Jc=10*10^-6Kg.m^2
2)运行模式
加速时间 Ta=0.1s
匀速时间 Tb=0.8s
减速时间 Td=0.1s
循环时间 Tc=2s
移动距离 0.3m
运行参数
3)负载惯量
预估丝杆的质量为1.24Kg。则
负载惯量计算
4)惯量比
若预先电机为200W,松下伺服电机报警,则Jm=0.14x10^-4(Kg.m^2)。
惯量比计算
5)速度Vmax
速度计算
6)转速
电机转速计算
7)转矩
移动转矩
移动转矩计算
加速时转矩
加速转矩计算
减速时转矩
减速转矩计算
8)有效转矩
有效转矩计算
通过以上计算,可以知道,选择200W伺服电机选型 满足使用要求。
松下伺服电机又分为松下直流伺服电机和松下交流伺服电机,松下伺服电机中的伺服系统主要靠脉冲来***,当松下伺服电机接收到一个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度来实现位移,并与伺服电机接受的脉冲形成了呼应,伺服系统就会明白发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样就能够很的控制电机转动,从而实现精准的***。
松下交流伺服电机的优点
一、精度
实现了位置,速度和力矩的闭环控制,克服了步进电机失步的问题。
二、转速
高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转。
三、适应性
抗过载能力强能承受三倍额定转矩的负载。
四、稳定
低速运行平稳,适用于有高速响应要求的场合!
五、及时性
松下交流伺服电机加减速的动态相应时间短。一般在几十毫秒之内.六舒适性发热和噪音明显降低,简单点来说,就是平常看到的那种普通的电机,断电后,他还会因为自身的惯性再转一会儿,然后停下,伺服电机和步进电机说停就停说走就走反应极快!
近些年,专用伺服电机电机驱动器变成销售市场闪光点。据深圳市日弘忠信详细介绍,软启动器、伺服电机驱动器、步进电机驱动器、有刷电机直流无刷电机驱动能够 通称为电机驱动器。按运用分,大家把电机驱动器又分为通用电机驱动器和专用电机驱动器,通用电机驱动器不对于某类运用,在数控车床、纺织品、包裝、包装印刷等各种各样生产制造制造行业中获得广泛运用。据统计,现阶段常见的通用电机驱动器主要是松下伺服电机驱动器、三菱伺服驱动、安川伺服驱动、博仕伺服电机驱动和神钢伺服电机驱动,松下伺服电机,他们都具备适应能力强,松下伺服电机参数,通用特性好、高性价比、有货等优势,在中国销售市场普及率很高。专用电机驱动器相对性于通用电机驱动器销售市场主要表现得更强,变成电机驱动器销售市场的闪光点,非常明显的运用有:电瓶车和城市轨道电机驱动器,抽油泵电机驱动器,电梯轿厢专用驱动器和电梯轿厢一体机,塑料机专用驱动器及其空压机,水泵,离心风机专用驱动器。现阶段,销售市场上专用伺服电机电机驱动器有:电瓶车和城市轨道电机驱动器、抽油泵电机驱动器、空压机、水泵和离心风机专用驱动器、一体机、电梯轿厢专用驱动器和电梯轿厢一体机、塑料机专用驱动器等。
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