禾川伺服电机设置常用指南“本信息长期有效”

伺服驱动器转子转速受输入信号控制

伺服驱动器是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服驱动器可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服驱动器在位置控制中有什么作用?

在位置控制方式下，伺服驱动器接收数控主机发出的位置指令信号、脉冲/方向，送进脉冲列形态，经电子齿轮分倍频后，在偏差可逆计数器中与反馈脉冲信号比较后形成偏差信号。反馈脉冲是由光电编码器检测到电机实际所产生的脉冲数，经四倍频后产生的。位置偏差信号经位置环的复合前馈控制器调节后，形成速度指令信号。速度指令信号与速度反馈信号与位置检测装置相同。当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，松下伺服驱动器认为***已完成，到位开关信号为ON，否则为OFF。比较后的偏差信号经速度环比例积分控制器调节后产生电流指令信号，在电流环中经矢量变换后，由SPWM输出转矩电流，控制伺服驱动器的运行。

位置控制精度由光电编码器每转产生的脉冲、数控制。它分增量式光电编码器和尽对式光电编码器。增量式编码器构造简单，易于把握，均匀寿命长，分辨率高，实际应用较多。

伺服驱动器控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，伺服驱动器和控制卡(以及PC)上电。此时伺服驱动器应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到伺服驱动器位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表示为，例如，10V对应5Nm话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2。

伺服驱动器转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

上一篇：详细介绍松下伺服驱动器的应用及特点

松下伺服马达的未来发展怎么样

松下伺服马达的未来发展怎么样?据调查：19%正在使用30kW或甚至更大的松下伺服马达，15%表示在未来一年中亦将这样做;41%计划明年亦将使用。

在转速调查方面，48%表示转速3,000rpm或较低已满足要求，40%需要3,000～6,000rpm。3%用户表示要用超过10,000rpm.的伺服马达。

从这里我们可以看出，人们大多的需求集中的小功率伺服电机马达，但是他们正在使用的却是超过实际需求的功率，往往是“大马拉小车”，这种白白消耗掉的能源积累也是一个可观的数字，为实际需求配以合适的电机势在必行。

松下伺服马达的未来发展需要技术的提升，从提供动力的蒸汽机到普通电机再到现在的伺服电机马达，效率在提升的主要原因就是技术。

在《2012年工业节能与综合利用工作要点》中也指出，鼓励***电机技术的研发，并积极推进电机***再制造，即以机电产品全寿命周期设计和管理为指导，以废旧机电产品实现性能跨越式提升为目标，以优质、***、节能、节财、环保为准则，以***技术和产业化生产为手段这种的技术提升不仅是创新性的技术研发，也有创新性电机利用技术。3)平滑滤波器：可相对指令选择一次延迟滤波器、FIR型滤波器。

(1)与电机比较，伺服马达回转部分的惯性小，启动迅速、灵敏。因此，适用于高精度的自动控制系统。

(2)由于伺服马达的输出扭矩和油液压力成比例，故在系统中使用高压时，可以获得较高的输出扭矩，并不必过分增大其质量和体积。

(3)伺服马达不但可以正转，而且反转、变速、加速等均可以 藕自由变换，容易实现无级调速。在一般情况下，伺服马达的速比与可高达200，而电机的速比篱低于50。

由于松下伺服马达具有很大范围的速比，因此，对于提高机器的工作性能和生产效率具有十分重要的意义。

伺服驱动器出现反向现象怎么办?

伺服驱动器对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时调整。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提***率。伺服驱动器出现反向现象怎么办?

方法1：通过调整pr0.00 旋转方向来设定切换输出的方向(对正反转禁止信号有一定的影响)。

方法2：在位置模式下，可调整Pr0.06 指令脉冲极性设置(对正反转禁止信号无影响)。

伺服驱动器除了必需具有线性度很好的机械特性和调节特性外，还必须具有伺服性——即控制信号电压强时，伺服驱动器转速高;控制信号电压弱时，伺服驱动器转速低;若控制信号电压等于零，则伺服驱动器不转。

当伺服驱动器系统装置完后，必需调整参数，使系统稳定旋转。调整速度比例增益KVP值之前必需把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大，同时观察伺服驱动器停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，必需将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。松下伺服电机用途十分广泛，凡是需要***的运动控制，都有可能用到伺服电机，如数控机床、舵机。