松下伺服电机选型-日弘忠信(在线咨询)-松下伺服电机

松下伺服电机抖动的维修方法

观点四：

伺服电机抖动由机械结构、速度环、伺服系统的补偿板和伺服放大器、负载惯量、电气部分等故障引起。

1、机械结构引起的抖动可分为两种情况

1）空载抖动：

a.电动机基础不牢、刚度不够或固定不紧。

b.风扇叶片损坏，***了转子的机械平衡。

c.机轴弯曲或有裂纹。可通过紧固螺钉、更换风扇叶片、更换机轴等办法解决。

2)如果加负载后抖动，一般是传动装置的故障引起，可判断以下部位存在缺陷：

a.胶带轮或联轴器转动不平衡。

b.联轴器中心线不一致，使电动机与所传动的机械轴线不重合。

c.传动胶带接头不平衡。可通过校正传动装置使之平衡等办法解决。

2、速度环问题引起的抖动

速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数不当。增益越大，速度越大，惯性力越大，偏差越小，越易产生抖动。设定较小的增益可维持速度响应，不易产生抖动。

3、伺服系统的补偿板和伺服放大器故障引起的抖动

电机运动中突然掉电停止，产生很大抖动，与伺服放大器BRK接线端子以及设定参数不当有关。可增加加减速时间常数，用PLC缓慢启动或停止电机使之不抖动。

4、负载惯量引起的抖动

导轨和丝杆出现问题引起负载惯量增大。导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大，固定增益下，转动惯量越大，刚性越大，越易引起电机抖动；转动惯量越小，刚性越小，电机越不易抖动。可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小转动惯量从而减小负载惯量来达到电机不抖动。

松下伺服电机损坏原因分析，松下伺服电机选型，如何解决

伺服电机损坏原因分析，如何解决

　　一、电机编码器报警

　　1.故障原因：

　　①接线错误

　　②电磁干扰

　　③机械振动导致的编码器硬件损坏

　　④现场环境导致的污染

　　2.故障排除：

　　①检查接线并排除错误

　　②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，松下伺服马达生产厂家，必要时增加滤波器加以改善

　　③检查机械结构，并加以改进

　　④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等)，加强防护

　　3、安装及接线标准：

　　尽量使用原装电缆

　　分离电缆使其尽量远离污染接线，特别是高污染接线。

　　尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源，则应使用滤波器，松下伺服马达，确保电源达到洁净等级

　　始终将公共端接地

　　将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层

　　如果无法使编码器绝缘，则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)?

　　二、电机断轴

　　1.故障原因：

　　①机械设计不合理导致径向负载力过大

　　②负载端卡死或者严重的瞬间过载

　　③电机和减速机装配时不同心

　

伺服电机是指控制伺服系统机械部件操作的引擎，是一种辅助电机间接变速装置，伺服电机可以非常准确地控制速度和位置精度，它可以将电压信号转换成扭矩信号和速度来驱动控制对象。

伺服电机接合箱及油填充孔位于电机顶部，便于安装箱的维护电机在S1作业系统下面m满足CECEP eu的等级ii效率基准，节能效果良好，松下伺服电机接线，电机在设计成耐环境腐蚀后，可以维持长寿命，配备了深沟轴承，大大延长了电机的寿命。

为了确保伺服电机的总体低噪声水平，松下伺服电机维修，优化的冷却系统、电磁和电气设计，根据客户要求，可以添加PTC热敏电阻、热敏开关、反凝结加热带等绕组保护配件。

伺服电机速度变慢的原因有哪些：

1、虽然伺服电机的加速时间不确定，但有一定规则，如下长的加速时间，松下伺服电机，小的电动机电流。

2、短的加速时间和大的伺服电机电流。

3、只要你观察伺服电机电流，你就可以找到的加速时间，此时的伺服电机电流是额定电流-额定电流的3倍。

4、如果加速时间长，则伺服电机电流不得达到额定电流的3倍。

伺服电机的旋转速度由输入信号控制，可迅速反应，在自动控制系统中，被用作致动器，具有小型电气机械的时间常数、高线性、启动电压等特性，能够将接收到的电信号变换为电机轴上的角位移或角速度，分为dc和ac伺服伺服电机。

主要特征是：当信号电压为零时，没有自旋转，随着扭矩的增加，速度降低伺服系统将输入位置、方向及状态的输出控制量遵从输入目标的任意变更(或值)的自动控制系统。

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