松下伺服电机参数-松下伺服电机-日弘忠信

A：这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理：

A.修改采样程序或算法；

B.将驱动器脉冲输出信号的A 和A-(或者B 和B-)对调，以改变相序；

C.修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出信号的相序。

Q：在我们研制的一台检测设备中，发现松下交流伺服系统对我们的检测装置有一些干扰，一般应采取什么方法来消除？

A：由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理，所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源，为了减弱或消除伺服驱动器对其它电子设备的干扰，松下伺服电机如何转换方向，一般可以采用以下办法：

A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地；

B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器；

C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。

干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题，没有固定的方法可以完全有效地排除它，通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。

Q：伺服电机为什么不会丢步？

A：伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。

伺服电机选择的时候，首先一个要考虑的就是功率的选择。一般应注意以下两点：

　　1、如果电机功率选得过小。就会出现“小马拉大车”现象，造成电机长期过载，使其绝缘因发热而损坏，甚至电机被烧毁。

　　2、如果电机功率选得过大。就会出现“大马拉小车“现象，其输出机械功率不能得到充分利用，松下伺服电机，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。

　　也就是说，电机功率既不能太大，也不能太小，要正确选择电机的功率，必须经过以下计算或比较：

　　P=：F*V/100

　　（其中P是计算功率，单位是KW，F是所需拉力，单位是N，松下伺服电机报警，V是工作机线速度m/s）

　　此外。的是采用类比法来选择电机的功率。所谓类比法，就是与类似生产机械所用电机的功率进行对比。

　　具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电机，然后选用相近功率的电机进行试车。试车的目的是验证所选电机与生产机械是否匹配。

　　验证的方法是：使电机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电机的工作电流，将测得的电流与该电机铭牌上标出的额定电流进行对比。

　　如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大，则表明所选电机的功率合适。

　　如果电机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70%左右。则表明电机的功率选得过大，应调换功率较小的电机。

　　如果测得的电机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40%以上。则表明电机的功率选得过小，应调换功率较大的电机。

　　实际上应该是考虑扭矩（转矩），电机功率和转矩计算公式。

　　即T=9550P/n

　　式中：

　　P一功率，kW;n一电机的额定转速，r/min;T一转矩，Nm。

　　电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩，一般需要一个安全系数。

　　机械功率公式：P=T*N/97500

　　P：功率单位W;T：转矩，单位克/cm;N：转速，单位r/min。

一、伺服驱动器也是一种强大的干扰源

　　伺服驱动器不仅是一种强大的干扰源，它还属于变频器的一种，因此两者的原理相似。一般，松下伺服驱动器已经过抗干扰处理，但还是存在强大的干扰。

　　一般，松下伺服电机参数，用户在进行伺服控制系统时要连接输入电抗器，滤波器，而输出电抗器并不是必须的。松下伺服电机对具体哪一种伺服系统的接地、防干扰措施都进行了具体详细的说明。输入电抗器、滤波器要防止电磁干扰、尖峰波电源对系统造成影响和防止伺服系统对工频电网的冲击，深圳日弘忠信工程师提醒您，接线时需注意电抗器和滤波器的连接顺序，保护电网的安全与稳定性。