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交流伺服电机的三种控制方式：

　　1.幅相控制方式

　　对幅值和相位都进行控制，通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁电压相位差控制伺服电机的转速。即，同时改变控制电压UC的幅值和相位。

　　2.相位控制方式

　　相位控制时控制电压和励磁电压均为额定电压，通过改变控制电压和励磁电压相位差，实现对伺服电机的控制。即，保持控制电压UC的幅值不变，仅仅改变其相位。

　　3.幅值控制方式

　　控制电压和励磁电压保持相位差90度，只改变控制电压幅值。即，保持控制电压UC的相位角不变，仅仅改变其幅值大小。

　　这三种伺服电机的控制方式，都是拥有不同功能作用的三种控制方式，在实际的使用过程中，我们需要根据交流伺服电机的实际工作需求来进行选择合适的控制方式。以上所介绍的内容，就是交流伺服电机的三种控制方式。更多关于伺服电机的资讯也可以选择关注日弘忠信。

伺服驱动器系统稳定性研究是从画控制系统框图开始的，画控制系统框图的目的分清系统所包含的环节，并得出各个环节的传送函数。然后对伺服驱动器做稳定性详细分析，主要包括对系统框图进行分解、做相应的信号流图、求传递函数、根据稳定判据来判断其稳定性。伺服驱动器能用作执行元件吗?

伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的***系统，目前是传动技术。随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比拟重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服驱动器自动控制系统中，可用作执行元件，把所收到电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服驱动器变频处可以省电，作为电子电路，变频器自身也要耗电(约额定功率的3-5%一台1.5匹的空调自身耗电算下来也有20-30W)相当于一盏长明灯。

伺服驱动器安全标准正在不断的改善中，目前应用较多的伺服驱动器结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电资料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，要在空心杯形转子内放置固定的内定子，空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。

随着机器平安规范的不时发展，保守的故障诊断和保护技术已经落伍，产品嵌入了预测性维护技术，使得人们可以通过Internet及时了解重要技术参数的动态趋势，并采取预防性措施。比方：关注电流的升高，负载变化时评估尖峰电流，外壳或铁芯温度升高时监视温度传感器，以及对电流波形发生的任何畸变保持警惕。

伺服驱动器在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便发生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，负载恒定的情况下，伺服驱动器的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服驱动器将反转。伺服驱动器为什么会冒烟呢?

伺服驱动器冒烟原因：

①电源电压过高。②电源电压过低，伺服驱动器又带额定负载运行，电流过大使绕组发热。③修理撤除绕组时，采用热拆法不当，铁芯。④伺服驱动器过载或频繁起动。⑤伺服驱动器缺相，两相运行。⑥重绕后定于绕组浸漆不充分。⑦环境温度高伺服驱动器外表污垢多，或通风道堵塞。

排除伺服驱动器冒烟故障方法：

①降低电源电压(如调整供电变压器分接头)。②提高电源电压或换粗供电导线。③检修铁芯，故障排除。④减载，按规定次数控制起动。⑤***三相运行。⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺。⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。

伺服驱动器工作是通过螺杆驱动滑块的，成形中下死点的位置可通过位置读取装置提供数据给位置控置装置进行控制。因此，机械的热膨涨和弹性变形不会影响产品的精度，调整出***适合的滑块运动方式及以极其微小的单位控制下死点的位置。所以适用于高精度高机能的无切削成形螺杆式伺服冲床采用油压马达和储能器进行扭矩控制的形式，下死点的位置控制可达到微米级，节省能源且有环保要求的机种。