松下伺服电机型号-松下伺服电机-日弘忠信

3、几乎有一半以上电机烧毁都是由于电机缺相运行引起的

缺相常常造成电机不能运行或启动后转速缓慢，或转动无力电流增大有“嗡嗡”的响声现象。如果轴上负载没有改变，则电机处于严重过载状态，定子电流将达到额定值的2倍甚至更高。短时间内电机就会发热甚至烧毁。造成缺相运行的主要原因如下：

1)电源线路上因其它设备故障引起一相断电，接在该线路上的其它三相设备就会缺相运行。

2)断路器或接触器一相由于偏电压烧毁或接触不良造成缺相。

3)电机接进线由于老化、磨损等原因造成的缺相。

4)电机一相绕组断路，或接线盒内一相接头松脱。

4、其它非机械电气故障原因

其它非机械电气故障原因造成的电机温度升高，严重时也可能导致电机故障。如环境温度高，电机缺少风扇、风扇不完整或缺少风扇罩。这种情况下必须强制冷却保证通风或更换风叶等，松下伺服电机型号，否则无法保证电机的正常运行。

5、电机定、转子之间气隙很小，容易导致定、转子之间相碰

在中、小型电机中，气隙一般为0.2mm～1.5mm。气隙大时，要求励磁电流大，从而影响电机的功率因数；气隙太小，转子有可能发生摩擦或碰撞。一般由于轴承严重超差及端盖内孔磨损变形，使机座、端盖、转子三者不同轴心引起扫膛，很容易使电机发热甚至烧毁。如发现轴承磨损应及时更换，对端盖进行更换或刷镀处理，比较简单的处理方法是给端盖镶套。

6、电机的不正常振动或噪音容易引起电机的发热

这种情况属于电机本身引起的振动，松下伺服电机，多数是由于转子动平衡不好，松下伺服电机如何转换方向，以及轴承不良、转轴弯曲，端盖、机座、转子不同轴心，松下伺服电机维修，紧固件松动或电机安装地基不平、安装不到位造成的，也可能是机械端传递过来，应针对具体情况排除。

每种型号伺服电机的规格项内均有额定转矩、转矩及伺服电机惯量等参数各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用伺服电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求，如加速度的、机构的重量；机构的运动方式（水平、垂直旋转）等；运动条件与伺服电机输出功率无直接关系，但是一般伺服电机输出功率越高，相对输出转矩也会越高。

　　因此不但机构重量会影响伺服电机的选用，运动条件也会改变伺服电机的选用。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的伺服电机输出转矩。选用伺服电机规格时，依下列步骤进行。

　　（1）明确负载机构的运动条件要求，即加/减速的、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。

　　（2）依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。

　　（3）依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。

　　（4）结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。

　　（5）依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。

　　（6）初选伺服电机的输出转矩必须大于加速转矩＋负载转矩；如不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。

　　（7）依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。

　　（8）初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。

　　（9）完成选定。

预告寿命

可实时测量以往难以测到的编码器内部温度（仅限20bit编码器）

松下A5系列伺服电机

松下A5系列伺服电机的特点： 功率： 50W～5kW 惯量不同特性改善： 槽***转矩0.5％以下小型?超轻化： 行业***轻（1kW～5kW）高分解率： 式17bit、增量式20bit 耐环境性能升级： IP67构造连接： 全容量连接化 A5系列驱动器的特点 电源：单相AC100V、单/3相AC200V 控制模式：转矩、速度、位置、全闭环控制参数：扩大自动设定范围与PC通信：对应USB 新软件设定，操作性能升级安装：与A4互换

松下伺服A5系列介绍:

1、自动调整

2、高速高响应

3、超低震动

小惯量

100W：通用型 M***D012G1U MADHT1505 脉冲型 M***D012G1U MADHT1505E

200W：通用型 M***D022G1U MADHT1507 脉冲型M***D022G1U MADHT1507E

大惯量 通用型 MHMD022G1U MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1U MADHT1507E

400W：通用型 M***D / MHMD042G1U MBDHT2510脉冲型 M***D / MHMD042G1U MBDHT2510E

750W：通用型 M***D / MHMD082G1U MCDHT3520脉冲型 M***D / MHMD082G1U MCDHT3520E