松下伺服电机驱动器-松下伺服电机-日弘忠信(查看)

伺服驱动器的特点　　

1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。

　　2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。　　

3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

　　4、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，松下伺服电机驱动器，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

　　5、伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。

　　6、PWM定时中断程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标，以及根据磁场定向控制原理，计算转子磁场定向角，再角，再生成PWM信号对位置环与速度环进行控制。

　　7、功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出。

　　8、光电编码器零脉冲捕获中断程序可实现对编码器反馈零脉冲确地捕获，从而可以得到交流永磁同步电机矢量变换定向角度的修正值。

　　9、数据交换程序主要包括与上位机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储控制器键盘值。

众所周知，松下伺服电机参数，惯量，是伺服电机中的一项重要指标。但是，也有不少的朋友认为，惯量其实并不影响伺服电机的运行，它主要的影响可能就是高惯量和低惯量的区别，对于实际的运行影响其实并不大。那么惯量对伺服电机运行有影响吗?下面日弘忠信小编为您介绍：

答案是：有的。

　　伺服电机的惯量指的是转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。惯性大小与物质质量相应惯量J= ∫ r^2 dm 其中r为转动半径，m为刚体质量惯量。

　　惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。(刚体是指 理想状态下的不会有任何变化的物体)，选择的时候遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量，电机的动作会很不平稳。

4、风叶碰壳

　　风叶碰壳或有杂物，松下伺服电机选型，发出撞击声。应校正风叶，清除风叶周围的杂物。

　　5、有杂物

　　电机中有杂物，清除周围的杂物。

　　6、笼型转子导条断裂或绕线转子绕组接头断开

　　笼型转子导条断裂或绕线转子绕组接头断开时，有时高时低的“嗡嗡”声，转速也变慢，松下伺服电机，电流增大，应检查处理。另外有些电动机转子和定子的长度配合不好，如定子长度比转子长度长得太多，或端盖轴承孔磨损过大，转子产生轴向窜动，也会产生“嗡嗡”的声音。

　　7、定子绕组首末端接线错误

　　定子绕组首末端接线错误，有低沉的吼声，转速也下降，应检查叫正。

　　以上就是伺服电机在使用过程中出现噪音的原因及解决办法，想要避免伺服电机容易出现故障等问题，就需要做好日常的电机检查与维护。