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发布时间:2019-12-16 15:06:18
如果负载比较大或是加速特性比较大,而选择了小惯量的电机,松下伺服电机报警,可能对电机轴损伤太大,选择应该根据负载的大小,加速度的大小等等因素来选择,一般的选型手册上有相关的能量计算公式。
伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制,值为负载惯量与电机转子惯量之比为一,不可超过五倍。通过机械传动装置的设计,可以使负载。
惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大,机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时,则可使用电机转子惯量较大的电机,即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机,要达到一定的响应,驱动器的容量应要大一些。
以上就是伺服电机惯量中的高低惯量等说明,更多关于伺服电机的讯息可关注往期的文章,希望可以对您产生帮助。
众所周知,松下伺服电机a4,惯量,是伺服电机中的一项重要指标。但是,也有不少的朋友认为,惯量其实并不影响伺服电机的运行,它主要的影响可能就是高惯量和低惯量的区别,对于实际的运行影响其实并不大。那么惯量对伺服电机运行有影响吗?下面日弘忠信小编为您介绍:
答案是:有的。
伺服电机的惯量指的是转子本身的惯量,对于电机的加减速来说相当重要。惯性大小与物质质量相应惯量J= ∫ r^2 dm 其中r为转动半径,m为刚体质量惯量。
惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量,转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。(刚体是指 理想状态下的不会有任何变化的物体),选择的时候遇到电机惯量,也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量,对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量,电机的动作会很不平稳。
松下伺服电机的选型要考虑什么呢?松下伺服电机的选型需要哪些条件?下面小编告诉大家:
1.电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
2.再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,松下伺服电机,要外配置。
3.转速和编码器分辨率的确认。转速高运动速度快, 编码器分辨率越高精度越高。
4.计算负载惯量,要和负载惯量的匹配,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,松下伺服电机如何转换方向,这样对精度和响应速度好。
5.电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,增量式是4芯选额定功率3kw或3.5KW,额定转速3000r/min.的伺服电机,伺服驱动器和电机配套选一个厂家的。
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